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概述

礦井運輸是煤礦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),尤其是在擔(dān)負(fù)煤炭運輸?shù)木麓笙?，礦井運輸任務(wù)很重，造成機車運行的密度很大，為了保證大巷原煤輸出和材料、設(shè)備運輸過程的安全，提高指揮效率，降低運輸成本，在煤礦井下主要運輸大巷安裝煤礦機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)，已成為各礦井管理高層的共識。煤礦井下軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)是煤礦人員與物料運輸?shù)闹匾O(shè)備，系統(tǒng)通過絞車牽引一定數(shù)量的軌道車在斜巷軌道上下運行來運輸人員和物料。為了避免軌道車在正常運轉(zhuǎn)過程中，或由于發(fā)生出軌或跑車事故而傷及人員安全，在絞車運行之前，必須確保道岔和擋車欄、擋車桿等處于正確的位置，同時禁止人員進(jìn)入運行巷道。

         ★無線語音通訊：無線數(shù)字語音通訊用于調(diào)度員與任何一臺機車通話，保障系統(tǒng)高效運行，可達(dá)到實時通訊。

         ★精確定位顯示功能：實時動畫顯示機車位置、車號、車型，車方向等。采用自主研發(fā)的UWB定位技術(shù)，最大定位精度1米內(nèi)。

         ★可視化監(jiān)視功能：在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示機車位置、車號、運行方向、機車運行相對速度以及井下各信號燈運行狀態(tài)信息。

         ★信號閉鎖功能（紅綠信號燈）：系統(tǒng)根據(jù)機車位置，自動、半自動或手動控制信號燈進(jìn)行敵對進(jìn)來信號閉鎖，有效防止事故發(fā)生，指揮機車運行，提高運輸效率。在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺信號燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺或四臺信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統(tǒng)對機車占用區(qū)間進(jìn)行分析后自動指揮機車運行，防止機車運行進(jìn)路沖突。當(dāng)有特種車輛需要經(jīng)過這種路口時，特種車輛優(yōu)先實現(xiàn)對信號的長行程控制，提高運輸效率。

        ★系統(tǒng)報警功能：可實現(xiàn)機車及系統(tǒng)實時超速報警、闖紅燈報警及設(shè)備故障報警等功能，上位機以圖形提示報警并可進(jìn)行報警報表查詢。

        ★信息管理功能：可以對機車運行進(jìn)行自動統(tǒng)計管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報表和機車管理報表。

        ★重演功能：能全天候24 小時實時記錄系統(tǒng)運行情況，并能根據(jù)記錄的運行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時間內(nèi)的機車實際運行過程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲時間為一年。

        ★故障診斷與維護功能: 系統(tǒng)能隨時反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動進(jìn)行設(shè)備故障診斷并完成報警及報表查詢。

        ★雙機備份功能：上位機可采用主備雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)運行的安全可靠性，當(dāng)任一臺發(fā)生故障時，另一臺備用機可以起到主機的監(jiān)控作用。其中一臺可兼作為工程師站，允許遠(yuǎn)程編輯、調(diào)整設(shè)備的運行狀態(tài)和運行參數(shù)。

       ★其他功能：各硬件設(shè)備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢，歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢、報表、打印等等。

       ★車聯(lián)網(wǎng)報警功能：機車與彎道報警器之間通過無線識別，可以實現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報警功能（每個彎道需配備兩臺無線聲光報警器），無需通過上位機或額外的傳感器配合。

       ★集成聯(lián)網(wǎng)功能：系統(tǒng)具有OPC軟件功能，能平滑地接入自動化集中控制信息平臺，礦調(diào)度室可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫面。

       ★網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控功能：如果井下關(guān)鍵路口或停車場安裝網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實現(xiàn)以系統(tǒng)主畫面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫面中點擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開那個攝像儀的視頻畫面，或進(jìn)行集中顯示。